NVIDIA, 9 Kasım 2026’da Austin’de düzenlenen Robot Öğrenimi Konferansı (CoRL 2026) kapsamında insansı robotlar için yeni modeli GR00T 2’yi ve simülasyon çerçevesi Isaac Lab 3.0’ı resmi blogunda tanıttı. Şirket GR00T 2’yi yeni görevlere ve farklı robot gövdelerine birkaç gösterimle uyum sağlayabilen “açık dünya eylem modeli” olarak tanımlıyor.
İçindekiler
GR00T 2 nedir?
GR00T 2, robotun gördüğünü ve kendisine söyleneni hareketlere dönüştüren bir görü dil eylem (VLA) ve dünya eylem modeli. NVIDIA Cosmos üzerine kurulu ve robot verilerinin yanında NVIDIA’nın açık kaynak olarak paylaştığı 100 bin saatlik birinci şahıs insan videosuyla eğitildi. Buradaki fikir şu: insanların ellerini nasıl kullandığını izleyen bir model, robota hassas işleri çok daha az örnekle öğretebilir.
NVIDIA’nın geliştirici duyurusuna göre model, yeni görevlere ve yeni robot gövdelerine az sayıda gösterimle uyum sağlayacak şekilde tasarlandı.
NVIDIA’nın paylaştığı sonuçlar
| Gösterim sayısı | Sonuç (50 görev) |
|---|---|
| Sıfır gösterim | 40 görev en az bir kez tamamlandı |
| Tek gösterim | Ortalama yüzde 71 başarı |
| Beş gösterim | Ortalama yüzde 95 başarı |
Bu sonuçlar NVIDIA’nın kendi kontrolündeki testlerden geliyor, bağımsız olarak doğrulanmadı. Foxconn, Siemens ve Nexuni modeli erken aşamada deneyen şirketler arasında. Gerçek üretim hattından kamuya açık veri henüz yok.
Isaac Lab 3.0 neler getiriyor?
Isaac Lab 3.0 tamamen açık kaynak ve GitHub’da yayımlandı. Robotların bir işi gerçek dünyada yapmadan önce simülasyonda binlerce kez “prova etmesini” sağlıyor.
- Deforme olabilen nesneleri destekleyen Newton fizik motoru. NVIDIA’ya göre el becerisi gerektiren bir testte Isaac Lab 2.3 ve PhysX’e kıyasla 2,5 kata kadar daha hızlı eğitim.
- Ortam kurulumunda yapay zekâ ajanı desteği.
- PhysX, Newton ve farklı görüntüleyicilerde aynı görev arayüzü.
- Perakende, lojistik, üretim ve otelcilikten 15 görevlik DexBench ile UC Berkeley ve NVIDIA’nın altı endüstriyel görevlik VABAR değerlendirme setleri.
Geliştiriciler için not: 3.0 sürümü eski projelerle uyumsuz bazı değişiklikler içeriyor; kurulum yalnızca uv ile yapılıyor.
Henüz bilinmeyenler
- Model ağırlıklarına erişim koşulları: bazı kaynaklar Hugging Face üzerinden ticari olmayan araştırma lisansıyla onaylı erişim olduğunu, bazıları ağırlıkların ve veri setinin Aralık’ta geleceğini yazıyor. NVIDIA kesin takvimi blogunda netleştirmedi.
- GR00T 2’nin hangi ticari insansı robotlarda ne zaman kullanılacağı açıklanmadı.
NVIDIA’nın robotik tarafındaki önceki gösterisini Nvidia sahnesindeki sevimli robotlar yazımızda anlatmıştık.
Sıkça Sorulan Sorular
NVIDIA GR00T 2 nedir?
İnsansı robotların yeni görevleri birkaç gösterimle öğrenmesini hedefleyen, NVIDIA’nın 9 Kasım 2026’da CoRL’de tanıttığı açık dünya eylem modeli.
GR00T 2 ne kadar başarılı?
NVIDIA’nın kendi testlerinde 50 görevde tek gösterimle ortalama yüzde 71, beş gösterimle yüzde 95 başarı elde etti.
Isaac Lab 3.0 ücretsiz mi?
Evet. Isaac Lab 3.0 tamamen açık kaynak ve GitHub’da yayımlandı.
GR00T 2 hangi verilerle eğitildi?
Robot verilerinin yanında 100 bin saatlik birinci şahıs insan videosuyla eğitildi.
Kaynaklar
- Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation (NVIDIA Blog, 9 Kasım 2026)
- NVIDIA at CoRL 2026: Advancing Robot Learning (NVIDIA Developer Forums)
- Isaac Lab (GitHub, NVIDIA Isaac Sim)
Daha fazla güncel gelişme için Yapay Zeka Haberleri sayfamıza göz at.
