Boston Dynamics, 9 Kasım 2026’da yayımladığı blog yazısı ve videoda elektrikli Atlas insansı robotunun ayaklarını scooter tekerlekleriyle değiştirdi. Tekerlekli Atlas depoda kaydı, yana doğru hızla kaçtı ve ilk denemede 360 derece dönerek zıpladı. Şirket bunun bir ürün olmadığını, motorları sınırda zorlamak için yapılmış bir araştırma deneyi olduğunu söylüyor.
İçindekiler
Atlas’a ne yapıldı?
Her tekerlek sıradan bir scooter jantı. Tek bir özel adaptörle Atlas’ın ayak bileği motoruna bağlanmış; motor tekerleği doğrudan döndürüyor. Robotun geri kalanında hiçbir donanım değişmedi. Yazılım tarafında tekerlek, sürekli dönebilen bir ayak bileği eklemi gibi modellendi.
Ekip mevcut tüm vücut pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) denetleyicisini kullandı. Yalnızca ödül ağırlıkları, eğitimdeki komut aralığı ve duruş koruma davranışı değiştirildi. Boston Dynamics’e göre yuvarlanma hareketi önceden yazılmadan kendiliğinden ortaya çıktı. Bazı hareketler insan hareket yakalama kayıtlarından türetildi.
Neden tekerlek?
Atlas ekibinden kontrol mühendisi Xiaoyu “Andy” Wu’ya göre asıl amaç tekerlek değil. Yürürken motorlar yüksek tork ve hızı kısa anlarda veriyor; tekerlekle ise robotun ağırlığını taşırken bunu kesintisiz yapmaları gerekiyor. Yani deney, motorları gerçekten sınırda çalıştırmanın bir yolu.
Wu, simülasyonda eğitilen davranışın gerçek robota aktarımını “neredeyse kusursuz” diye tarif ediyor. Interesting Engineering de ekibin gerçek motor ölçümleriyle simülasyondaki motor modelini eşleştirdiğini aktarıyor. Wu’nun sıradaki işi, bir motor arızalandığında robotun nasıl tepki verdiğini iyileştirmek.
Tekerlekli Atlas satılacak mı?
Hayır. Wu’nun ifadesiyle “Tekerlekli Atlas bir ürün değil, bir araştırma test platformu.” Çıkan sonuçlar standart, bacaklı Atlas’a aktarılıyor. Boston Dynamics üretim sürümünü CES 2026’da tanıtmış, ilk robotlar ana şirket Hyundai ile Google DeepMind’a gitmişti. Hyundai, Atlas’ı kendi fabrikalarında kullanmayı planlıyor.
Tekerlekli insansı robot fikri yeni değil: Hexagon’un AEON robotu baştan tekerlekli tasarlandı, Unitree de nisan ayında G1’in tekerlekli bir sürümünü göstermişti. Öne çıkan üreticileri insansı robot markaları listemizde topladık.
Sıkça Sorulan Sorular
Boston Dynamics Atlas’a neden tekerlek taktı?
Motorları uzun süre yüksek tork ve hızda çalıştırarak sınırlarını test etmek ve simülasyondan gerçeğe aktarımı ölçmek için.
Tekerlekli Atlas satışa çıkacak mı?
Hayır. Boston Dynamics bunun bir araştırma test platformu olduğunu, satış planı olmadığını söylüyor.
Atlas 360 derece zıplamayı ilk denemede mi yaptı?
Evet. Boston Dynamics’e göre dönerek zıplama hareketi gerçek robotta ilk denemede başarılı oldu.
Atlas nerede kullanılıyor?
Üretim sürümünün ilk robotları Hyundai Motor Group ve Google DeepMind’a teslim edildi. Hyundai robotu fabrikalarında kullanmayı planlıyor.
Kaynaklar
- Atlas on a Roll (Boston Dynamics, 9 Kasım 2026)
- Boston Dynamics’ Atlas robot performs a 360-degree jump on wheels (Interesting Engineering, 9 Kasım 2026)
Daha fazla güncel gelişme için Yapay Zeka Haberleri sayfamıza göz at.
