Robot köpek fiyatlarındaki büyük farkın önemli bir kısmı gövdeden değil, üzerindeki sensörlerden geliyor. Aynı robot, bir kamera ve LiDAR ile gelirken uygun fiyatlı kalabiliyor; termal kamera, gaz sensörü, akustik kamera ve RTK modülü eklendiğinde maliyeti katlanabiliyor. Bu yüzden robot köpek alırken asıl soru, hangi sensörlere gerçekten ihtiyaç olduğu.
Bu yazıda LiDAR, kamera, termal kamera, gaz sensörü, akustik kamera, RTK ve 3D tarayıcının ne işe yaradığını ve hangi görevde gerekli olduğunu anlatıyoruz. Termal kamera ve gaz sensörüne özel ayrıntılı rehber için bu yazımıza bakabilirsiniz.
İçindekiler
Her robot köpekte olan temel sensörler
1Kamera
Tüm robot köpeklerde bulunuyor. Uzaktan kumanda sırasında operatöre görüntü sağlıyor, görüntü kaydı ve gösterge okuma gibi işlerde kullanılıyor. Endüstriyel modellerde karanlık ve parlama koşullarına dayanıklı kameralar tercih ediliyor.
2LiDAR
Lazer ışınlarıyla çevrenin üç boyutlu haritasını çıkarıyor. Engelden kaçınma, konum belirleme ve otonom navigasyon için temel sensör. Unitree Go2’deki 4D LiDAR 360 x 96 derecelik bir alanı tarıyor; Deep Robotics LYNX M20 ise iki adet 96 kanallı LiDAR taşıyor.
3Otonom navigasyon yazılımı
Sensör değil ama sensörlerin anlamlı bir iş yapmasını sağlayan katman. Haritalama, rota tanımlama ve otomatik şarja dönme gibi özellikler bazı modellerde ek navigasyon paketi ile sunuluyor. Rutin devriye planlıyorsanız bu paket kamera kadar temel.
Göreve göre eklenen sensörler
4Termal kamera
Ekipmanların yüzey sıcaklığını ölçüyor, aşırı ısınan motor, rulman ve elektrik bağlantılarını arızadan önce gösteriyor. Endüstriyel kullanımda termal ve görünür ışık kamerayı birleştiren PTZ kameralar tercih ediliyor; örneğin X30 için sunulan HIKVISION modeli 32 kat optik yakınlaştırma ve eşik aşımında alarm sunuyor.
5Gaz sensörü
Kapalı alanlarda ve kimyasal tesislerde zehirli ya da yanıcı gaz birikimini ölçüyor. Eranntex MS600 gibi çoklu sensörler karbon monoksiti 0 ile 1000 ppm, hidrojen sülfürü 0 ile 100 ppm aralığında ölçüyor; oksijen, yanıcı gaz, karbondioksit ve azot oksitlerini de izliyor. Daha hafif bir çözüm için Go2 ENT Gas sürümü bulunuyor.
6Akustik kamera
Sesin kaynağını görüntü üzerinde gösteriyor. Basınçlı hatlardaki gaz kaçaklarını ve elektrik ekipmanlarındaki kısmi deşarjı tespit etmek için kullanılıyor. Lianfeng XS-SN-7FA13 128 kanallı mikrofon dizisiyle 0,5 ile 50 metre arasında ölçüm yapabiliyor.
7RTK
GPS konumunu santimetre hassasiyetine indiriyor. Geniş açık alanlarda, güneş santrallerinde veya maden sahalarında robotun rotasını hassas şekilde tekrarlaması için gerekli. Fixposition VRTK RTK sabit çözümde 1 santimetre artı 1 ppm yatay ve dikey konum hassasiyeti sunuyor. Kapalı alanlarda RTK çalışmadığı için orada LiDAR tabanlı konumlama yeterli.
83D lazer tarayıcı
Tesisin ayrıntılı üç boyutlu modelini çıkarmak için kullanılıyor. Qiyu K1 gibi tarayıcılar dijital ikiz, yerleşim planlama ve inşaat ilerleme takibi projelerinde işe yarıyor.
Hangi görev için hangi sensör?
| Görev | Gerekli sensörler | Çoğunlukla gereksiz |
|---|---|---|
| Eğitim, araştırma, gösteri | Kamera, LiDAR | Termal, gaz, RTK |
| İç mekan güvenlik devriyesi | Kamera, LiDAR, navigasyon paketi | Gaz, RTK |
| Elektrik panosu ve motor denetimi | Termal kamera, kamera, LiDAR | RTK |
| Kimya ve atık su tesisi | Gaz sensörü, kamera, LiDAR | 3D tarayıcı |
| Trafo merkezi ve enerji hattı | Termal kamera, akustik kamera | Gaz sensörü (tesise göre) |
| Güneş santrali, geniş açık saha | RTK, kamera, termal kamera | Akustik kamera |
| Dijital ikiz ve haritalama | 3D lazer tarayıcı, LiDAR | Gaz sensörü |
Gereksiz sensöre para harcamamak için
İlk kez robot köpek alan kurumların sık yaptığı hata, olası tüm senaryoları düşünerek her sensörü baştan eklemek. Oysa endüstriyel modellerin çoğu modüler; sensörler sonradan da takılabiliyor. En sık yapılacak görevi belirleyip o görev için gereken sensörlerle başlamak, pilot sonrası ihtiyaç netleştikçe eklemek bütçeyi daha verimli kullanmayı sağlıyor.
Sensörlerin veri aktarımı için iletişim altyapısını da unutmayın. Geniş tesislerde Wi-Fi yetersiz kaldığında 5G modülü veya ağ röle istasyonları gerekebiliyor. Robot köpeklerin fabrikada nasıl kullanıldığını ayrı bir yazıda anlattık.
Sensör taşımaya uygun modeller
Ağır ve çoklu sensör yükü için Deep Robotics X30 Pro IP67 koruma ve geniş aksesuar ekosistemiyle öne çıkıyor. Unitree B2 40 kilonun üzerindeki yürüme yükü kapasitesiyle ağır sensör paketlerini taşıyabiliyor. LYNX M20 ise 15 kilo yük kapasitesi ve tekerlekli bacaklarıyla geniş tesislerde hızlı devriye için uygun. Hafif sensörlerle başlamak isteyenler için Go2 ENT düşük maliyetli bir giriş noktası. Tüketici ve araştırma modellerinin karşılaştırması için Go2 ve Lite3 yazımıza bakabilirsiniz.
Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.
Sıkça Sorulan Sorular
Her robot köpekte LiDAR var mı?
Hayır ama çoğu güncel modelde bulunuyor. Otonom navigasyon ve engelden kaçınma için LiDAR önemli; yalnızca kumandayla kullanılacak basit modellerde olmayabiliyor.
Sensörler sonradan eklenebilir mi?
Endüstriyel modellerin çoğu modüler tasarlanıyor ve sensörler sonradan takılabiliyor. Uyumluluk modele göre değiştiği için aksesuarın hangi platformla uyumlu olduğunu kontrol edin.
Robot köpek patlayıcı ortamda gaz ölçümü yapabilir mi?
Standart robot köpekler patlayıcı atmosfer için sertifikalı değil. Bu ortamlarda kullanım için özel sertifikalı ekipman ve iş güvenliği değerlendirmesi gerekiyor.
RTK kapalı alanda çalışır mı?
Hayır. RTK uydu sinyaline dayandığı için açık alanlarda kullanılıyor. Kapalı alanda LiDAR ve görüntü tabanlı konumlama kullanılıyor.
Güncel yapay zeka haberlerini, yeni promptları ve pratik ipuçlarını kaçırma. Haber bültenimize ücretsiz abone ol, doğrudan mailine gelsin!
Dijipedya’da İlgili İçerikler
