Unitree Go2 Air vs Go2 Pro vs Lite3 Pro: Hangi Robot Köpek Size Uygun?

Unitree Go2 Air, Go2 Pro ve Deep Robotics Lite3 Pro robot köpek karşılaştırması

Robot köpek almayı düşünen biri genelde üç isimle karşılaşıyor: Unitree Go2 Air, Unitree Go2 Pro ve Deep Robotics Lite3 Pro. Üçü de dört bacaklı, 13 ile 15 kilo arasında ve bir kişinin taşıyabileceği boyutta. Farkları ise yazılım erişiminde, bağlantı özelliklerinde ve hangi kullanıcı için tasarlandıklarında ortaya çıkıyor.

Bu karşılaştırmayı tek bir soru üzerine kurduk: robotu teknoloji merakı ve gösteri için mi, içerik ve eğitim için mi, yoksa araştırma için mi alıyorsunuz? Fiyatlar paketlere göre değiştiği için her modelin güncel teklif sayfasına bağlantı verdik.


Üç robot köpeği ayıran temel soru

Go2 Air ile Go2 Pro aynı gövdeyi paylaşıyor. İkisinde de yaklaşık 70 x 31 x 40 santimetre boyutlar, 15 kilo ağırlık, 4D LiDAR, geniş açılı HD kamera ve 8000 mAh batarya var. Aradaki fark hız, eğim kabiliyeti ve Pro’ya eklenen 4G, sesli etkileşim, akıllı takip gibi özelliklerde.

Lite3 Pro ise başka bir üreticiden, başka bir felsefeyle geliyor. Deep Robotics bu modeli üniversiteler ve araştırma ekipleri için konumlandırıyor: ROS desteği, eklem seviyesinde veri erişimi ve ayrı bir algılama bilgisayarı sunuyor. Hazır eğlence özellikleri Go2 kadar zengin değil ama geliştiriciye açıklığı daha fazla.

Go2 Air, Go2 Pro ve Lite3 Pro karşılaştırma tablosu

ÖzellikGo2 AirGo2 ProLite3 Pro
AğırlıkYaklaşık 15 kgYaklaşık 15 kg12,9 kg
Taşıma kapasitesiYaklaşık 7 kgYaklaşık 8 kg4 kg
Azami hız2,5 m/s3,5 m/sÜretici laboratuvar verisi, pakete göre değişir
Tırmanma açısı30°40°40°
Engel veya basamakYaklaşık 15 cmYaklaşık 16 cm18 cm
Kullanım süresi1 ila 2 saat1 ila 2 saat, uzun batarya ile 2 ila 4 saat1,5 ila 2 saat
4G, ses, akıllı takipYokVarYok
Yazılım erişimiUygulama ve grafik programlamaUygulama ve grafik programlamaROS1, ROS2 ve Motion SDK
İşlem birimiTemel CPUTemel CPURK3588 hareket bilgisayarı ve Jetson Xavier NX algılama bilgisayarı

Değerler üretici ve satıcı sayfalarında yayımlanan laboratuvar verileridir; gerçek arazide pil süresi ve hız düşebilir.

Unitree Go2 Air kime uygun?

Unitree Go2 robot köpek
Unitree Go2 Air. Görsel: Robots Europa

Unitree Go2 Air, Go2 ailesinin giriş modeli. Zıplama, el sıkışma, oturma, dans etme gibi hazır hareketleri yapabiliyor, 4D LiDAR sayesinde önündeki engelleri algılayıp kaçınabiliyor. Uygulama üzerinden blok tabanlı grafik programlama destekleniyor; bu da çocuklara ve lise öğrencilerine kodlama mantığını göstermek için yeterli.

Air sürümünde 4G modülü, sesli komut, müzik çalma ve sahibini yanından takip eden ISS 2.0 sistemi bulunmuyor. İkincil geliştirme, yani robota kendi kodunuzu yüklemek de kapalı. Kumanda standart pakette yok, ayrıca alınması gerekiyor.

Kimler için mantıklı: teknolojiye meraklı bireysel kullanıcılar, bilim merkezleri, okul tanıtım günleri ve robot köpekle ilk kez tanışacak ekipler.

Unitree Go2 Pro kime uygun?

Unitree Go2 Pro robot köpek
Unitree Go2 Pro. Görsel: Robots Europa

Unitree Go2 Pro aynı gövdeye daha yüksek performans ve daha fazla bağlantı ekliyor. Saniyede 3,5 metreye çıkan hız, 40 derecelik eğim kabiliyeti ve 8 kiloluk taşıma kapasitesi açık alanda daha rahat hareket etmesini sağlıyor.

Pro’yu Air’den ayıran asıl özellikler 4G bağlantı, sesli etkileşim ve ISS 2.0 akıllı yan takip sistemi. Robot bu sayede kullanıcıyı kumandasız takip edebiliyor, uzak mesafeden görüntü aktarabiliyor. Etkinliklerde, video çekimlerinde ve ürün tanıtımlarında bu özellikler fark yaratıyor.

Pro’da da tam SDK erişimi yok. Kod yazmak isteyen ekipler için Unitree’nin Go2 EDU sürümü var; bu paket ikincil geliştirme ve ek işlem modülü sunuyor.

Deep Robotics Lite3 Pro kime uygun?

Deep Robotics Lite3 Pro robot köpek
Deep Robotics Lite3 Pro. Görsel: Robots Europa

Deep Robotics Lite3 Pro 61 x 37 x 45 santimetre boyutlarında ve 12,9 kilo ağırlığında. 4 kilo yük taşıyabiliyor, 40 derecelik eğimi çıkabiliyor ve 18 santimetrelik engelleri aşabiliyor. Üretici tek şarjla 3,4 kilometreye kadar menzil belirtiyor.

Lite3 Pro’nun asıl farkı içerideki mimari. Hareket kontrolü için RK3588 işlemcili bir bilgisayar, algılama için NVIDIA Jetson Xavier NX kullanılıyor. Ubuntu 20.04 üzerinde çalışıyor, ROS1 Noetic ve ROS2 Foxy arasında geçiş yapılabiliyor. Motion SDK ile eklem torku, hızı ve konumu okunabiliyor. USB, HDMI ve Ethernet bağlantı noktaları sayesinde harici kamera veya LiDAR eklenebiliyor.

Kimler için mantıklı: bacaklı robot kontrolü, pekiştirmeli öğrenme ve simülasyondan gerçeğe aktarım üzerine çalışan üniversite laboratuvarları ile robot yazılımı geliştiren ekipler. Robots Europa listesinde teslimat süresi 2 ila 4 hafta olarak görünüyor.

Profesyonel denetim için hangisi?

Bu üç model de profesyonel saha denetimi için tasarlanmış endüstriyel robot köpek değil. Enerji tesisi, fabrika veya tünel gibi ortamlarda termal kamera, gaz sensörü, suya ve toza dayanıklılık ile uzun batarya ömrü gerekiyor. Bu ihtiyaç için Go2’nin kurumsal Go2 ENT sürümüne veya denetim robotları kategorisine bakmak daha doğru.

Endüstriyel kullanımın ayrıntılarını endüstriyel robot köpekler yazımızda, sensör tarafını ise termal kamera ve gaz sensörü rehberimizde anlattık.

Senaryoya göre robot köpek seçimi

1Ev, hobi ve teknoloji merakı

Go2 Air yeterli. Hazır hareketler ve grafik programlama ilk deneyim için fazlasıyla keyifli.

2İçerik üretimi, etkinlik ve tanıtım

Go2 Pro daha uygun. 4G, sesli etkileşim ve akıllı takip çekimleri ve sahne kullanımını kolaylaştırıyor.

3Okul ve temel robotik eğitimi

Blok tabanlı kodlama yeterliyse Go2 Air veya Pro; öğrenciler Python ve ROS ile çalışacaksa Go2 EDU ya da Lite3 Pro.

4Üniversite ve araştırma laboratuvarı

Lite3 Pro, ROS desteği ve eklem verisine erişim sayesinde öne çıkıyor. Unitree ekosistemini tercih edenler Go2 EDU’ya bakabilir.

5Fabrika ve saha denetimi

Bu üç model yerine kurumsal ve endüstriyel seriler değerlendirilmeli.

Sipariş öncesi kontrol listesi

Robot köpeklerde en çok sorun çıkaran konu batarya. Lityum piller hava kargoda özel kurallara tabi, bu da teslimat süresini ve kargo maliyetini etkiliyor. Gümrük, batarya ve teknik destek adımlarını Türkiye’de robot köpek satın alma sürecini anlattığımız yazıda topladık.

Kumandanın pakete dahil olup olmadığını, yedek batarya ihtiyacını ve garanti koşullarını teklif aşamasında sorun. Fiyatı etkileyen diğer kalemler için robot köpek fiyatları yazımıza göz atabilirsiniz.

Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.

Sıkça Sorulan Sorular

Go2 Air ile Go2 Pro arasındaki en önemli fark nedir?

Pro daha hızlı ve daha dik eğimleri çıkabiliyor. Ayrıca 4G bağlantı, sesli etkileşim ve kullanıcıyı takip eden ISS 2.0 sistemi yalnızca Pro’da var.

Go2 Pro ile kendi yazılımımı geliştirebilir miyim?

Grafik programlama yapılabiliyor ama tam SDK erişimi yok. Kod yazmak için Go2 EDU sürümü gerekiyor.

Lite3 Pro yeni başlayanlar için uygun mu?

Kullanılabilir ama asıl değeri ROS ve SDK tarafında. Sadece hazır hareketlerle eğlenmek isteyen biri için Go2 Air daha pratik.

Robot köpekler yağmurda kullanılabilir mi?

Bu üç model için suya dayanıklılık öne çıkan bir özellik değil. Dış ortamda düzenli kullanım planlanıyorsa koruma sınıfı yüksek endüstriyel modellere bakılmalı.

Güncel yapay zeka haberlerini, yeni promptları ve pratik ipuçlarını kaçırma. Haber bültenimize ücretsiz abone ol, doğrudan mailine gelsin!

Ücretsiz Abone Ol

PAYLAŞ

Yorum bırakın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bu site istenmeyenleri azaltmak için Akismet kullanır. Yorum verilerinizin nasıl işlendiğini öğrenin.

Yukarı Kaydır