Unitree G1 vs R1 vs H1: Hangi İnsansı Robot Kime Uygun?

Unitree G1, R1 ve H1 aynı markanın insansı robotları ama aynı işi yapmak için tasarlanmadılar. R1 yaklaşık 1,2 metre boyunda, hafif ve giriş seviyesine yakın bir platform. G1 laboratuvarlarda en sık görülen orta boy model. H1 ise 1,8 metreye ulaşan, tam insan boyunda bir araştırma robotu. Bu yazıda üçünü fiyat üzerinden değil; boyut, programlanabilirlik, sensörler ve kullanım amacı üzerinden karşılaştırıyoruz.

Güncel fiyat ve stok bilgisi yapılandırmaya göre değiştiği için her modelin kendi sayfasına bağlantı verdik. Tüm seçenekleri tek yerde görmek isterseniz Robots Europa’daki Unitree insansı robot kategorisine göz atabilirsiniz.

Üç model arasındaki fark nereden başlıyor?

Unitree insansı robotlarını ayıran ilk şey boy ve ağırlık. Bu fark sadece görünüşü değil; taşıma, güvenlik askısı ihtiyacı, laboratuvar alanı ve batarya lojistiğini de belirliyor. 25 kiloluk bir robotu iki kişi taşıyabilir, 47 kiloluk bir robot için ise sabit bir test alanı ve askı sistemi gerekir.

İkinci fark yazılım erişimi. Unitree her ailede “Basic” ya da “Air” gibi temel sürümlerle “EDU” sürümlerini ayırıyor. Temel sürümler uygulama ve kumanda ile kullanılır; kendi kodunuzu çalıştırmak, ROS 2 ile çalışmak ya da robota ek işlem modülü takmak çoğunlukla EDU paketlerinde mümkün oluyor. Bu nedenle “hangi model” sorusunun yanında “hangi paket” sorusunu da sormak gerekiyor.

Unitree G1, R1 ve H1 karşılaştırma tablosu

Tablodaki değerler üreticinin ve satıcı sayfalarının yayımladığı yaklaşık değerlerdir. Aynı model adı altında farklı el, işlemci ve aksesuar paketleri satıldığı için teklif alırken tam SKU kodunu kontrol etmek gerekiyor.

Unitree R1 kime uygun?

R1, Unitree’nin insansı robotu daha geniş bir kitleye ulaştırmak için çıkardığı model. Yaklaşık 25 ila 29 kilo ağırlığı sayesinde bir sınıftan diğerine taşınabiliyor, fuar standına kurulumu da görece kolay. Yumruk, tekme, takla gibi hareketleri sergileyebilmesi onu gösterilerde dikkat çekici yapıyor.

R1 ailesinde iki ana yol var. Unitree R1 Air gibi temel sürümler hazır hareketler ve uygulama kontrolüyle gelir; robotik kulüpleri ve tanıtım etkinlikleri için yeterlidir. R1 EDU sürümleri ise SDK erişimi, ROS 2 desteği ve pakete göre 40 ya da 100 TOPS gücünde NVIDIA Jetson Orin işlem modülü ekliyor. Öğrencilerin kendi kodunu robota yükleyeceği bir ders planlıyorsanız EDU sürümü şart.

R1’in sınırı da net: el becerisi gerektiren manipülasyon görevleri ve ağır yük taşıma onun işi değil. Parmaklı el seçeneği yalnızca EDU tarafında ve ek maliyetle sunuluyor.

Unitree G1 kime uygun?

G1, üniversite laboratuvarlarında ve yapay zeka araştırma gruplarında en sık karşılaşılan Unitree modeli. Yaklaşık 132 santimetre boyunda, derinlik kamerası ve 3D LiDAR ile geliyor. WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı var, bataryası yaklaşık 2 saat kullanım sunuyor. Model hakkında daha ayrıntılı bilgi için Unitree G1 satın alma rehberimize bakabilirsiniz.

G1’in asıl gücü paket çeşitliliği. G1 Basic sürümü gösteri ve temel kullanım için tasarlanmışken G1 EDU ailesi ikincil geliştirme, ek işlem gücü ve üç ya da beş parmaklı el seçenekleri sunuyor. Serbestlik derecesi 23’ten 43’e kadar çıkabiliyor. Nesne kavrama, taklit öğrenme veya uzaktan kumanda ile veri toplama gibi embodied AI çalışmaları için bu esneklik önemli.

G1, R1’e göre daha ağır ve daha pahalı ama yazılım ekosistemi, topluluk desteği ve hazır araştırma örnekleri açısından daha olgun. Birden fazla ekibin aynı robot üzerinde proje yürüteceği laboratuvarlar için dengeli bir tercih.

Unitree H1 kime uygun?

Unitree H1 yaklaşık 180 santimetre boyu ve 47 kilo ağırlığıyla bir yetişkin boyutunda. 864 Wh kapasiteli hızlı değiştirilebilir batarya, 3D LiDAR ve derinlik kamerası taşıyor. Üreticinin açıkladığı yürüme hızı saniyede 3,3 metre; bu değer onu uzun süre “en hızlı insansı robot” başlığıyla anılan modellerden biri yaptı.

H1’in hedef kitlesi dar ama belirgin: iki ayaklı yürüme, tüm vücut kontrolü ve pekiştirmeli öğrenme üzerine çalışan ileri seviye araştırma ekipleri. Kollarda daha fazla serbestlik ve parmaklı el isteyen ekipler H1-2 sürümüne bakabilir. H1 için güvenlik askısı, ek batarya ve 100 ya da 200 TOPS işlem modülü gibi aksesuarların bütçeye baştan eklenmesi gerekiyor.

Boyutu nedeniyle H1’i dar bir sınıfta ya da kalabalık bir fuar standında çalıştırmak risklidir. Sahne gösterilerinde etkileyici bir görüntü verir ama kurulum, güvenlik alanı ve operatör ihtiyacı R1 ve G1’e göre belirgin biçimde fazladır.

Kullanım senaryosuna göre model seçimi

Satın almadan önce netleştirmeniz gerekenler

İlk soru paket. Basic ve Air sürümlerinde ikincil geliştirme kapalı ya da sınırlı olabilir. Satın aldıktan sonra kod yazmak istediğinizi fark ederseniz yükseltme her zaman mümkün olmayabilir. Teklif isterken SDK, ROS 2 ve işlem modülü sorularını açıkça sorun.

İkinci konu lojistik. İnsansı robotlar lityum batarya içerdiği için kargo ve gümrük süreci standart elektronik ürünlerden farklı ilerliyor. Türkiye’ye gönderim adımlarını yurtdışından robot siparişi rehberimizde anlattık.

Üçüncüsü destek. Yedek batarya, yedek parça, yazılım güncellemeleri ve uzaktan teknik destek koşullarını teklif aşamasında yazılı olarak isteyin. Fiyatı etkileyen diğer kalemleri insansı robot fiyatları yazımızda bulabilirsiniz.

Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.

Sıkça Sorulan Sorular