İnsansı Robot Rehberleri
Unitree G1 Nedir?
Unitree G1, Çinli robotik şirketi Unitree Robotics tarafından geliştirilen iki bacaklı insansı (humanoid) bir yapay zeka robotudur. Ağustos 2024’te piyasaya sürülen G1, 1,32 metre boyunda ve yaklaşık 35 kg ağırlığında olup 23 ila 43 eklem serbestlik derecesine (DoF) sahiptir. 2025 itibarıyla dünya genelinde 1.000’den fazla birimi satılmış olan G1, piyasadaki en çok satan insansı robot unvanını taşımaktadır.
Temel Özellikler
- Boy: 1.320 mm (katlanmış hâlde 690 mm)
- Ağırlık: ~35 kg
- Eklem Sayısı: 23 (Basic) – 43 (EDU)
- Maksimum Eklem Torku: 120 Nm
- Hareket Hızı: 2 m/s’nin üzerinde
- Sensörler: LIVOX MID-360 3D LiDAR, Intel RealSense D435 derinlik kamerası, IMU, çift enkoder
- İşlemci: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU
- Batarya: 9.000 mAh hızlı değiştirilebilir pil, ~2 saat kullanım
- Bağlantı: Wi-Fi, Bluetooth
- Programlama Desteği: C++, Python, ROS2
- Eğim Kapasitesi: %25’e kadar meyilli yüzeyler
Unitree G1 Modelleri ve Fiyatları
Unitree G1, farklı kullanım senaryolarına yönelik iki ana versiyonda sunulmaktadır:
1. G1 Basic (Temel Model)
- Fiyat: ~13.500 USD (yaklaşık 450.000 TL)
- 23 DoF eklem serbestliği
- 8 çekirdekli CPU
- Temel LiDAR ve derinlik kamerası donanımı
- Eklem torku 90 Nm ile sınırlı
- Araştırma ve eğitim amaçlı temel kullanım için uygundur
2. G1 EDU (Eğitim & Geliştirici Modeli)
- Fiyat: Basic modelden önemli ölçüde yüksek (resmi fiyat için Unitree ile iletişime geçilmesi önerilir)
- 43 DoF eklem serbestliği
- NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS yapay zeka işlem gücü) ek donanım
- Dex3-1 Dexterous El Kiti (hassas nesne tutma)
- Tam SDK erişimi
- Pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) desteği
- Robotik araştırma ve yapay zeka geliştirme için idealdir
Kargo Ücreti: Unitree’nin resmi mağazasına göre kargo maliyeti 300 ile 1.200 USD arasında değişmektedir.
Unitree G1 Nereden Satın Alınır?
1. Unitree Resmi Web Sitesi ve Mağazası
En güvenilir yol, doğrudan Unitree’nin resmi kanallarından sipariş vermektir:
- Resmi Site: unitree.com/g1
- Resmi Mağaza: shop.unitree.com/products/unitree-g1
Resmi siteden satın almak; garanti, teknik dokümantasyon ve firmware güncellemeleri açısından en sağlıklı seçenektir.
2. Yetkili Türk Distribütörler ve Yerel Satıcılar
Türkiye’de Unitree G1’e ulaşmak için bazı yerel robotik platformları ürünü stoğunda bulundurmakta ya da sipariş üzerine temin edebilmektedir:
- Robot Sepeti (robotsepeti.com) – Unitree G1 Basic modelini Türk lirası cinsinden sunmaktadır.
- 360 Teknoloji (360teknoloji.com) – Ürünü inceleyin ve satın alma seçeneklerini karşılaştırın.
Yerel satıcıdan alım yapmanın avantajları arasında Türkçe teknik destek, kolaylaştırılmış gümrük işlemleri ve TL ödeme seçeneği sayılabilir.
3. Uluslararası Yetkili Bayiler
Top3D Shop (top3dshop.com) – G1’i satın alma veya kiralama (lease) seçenekleriyle sunmaktadır. Özellikle uzun dönemli kullanım ya da kurumsal projeler için kiralama seçeneği değerlendirilebilir.
4. Kurumsal Satın Alma (B2B)
Üniversiteler, Ar-Ge merkezleri veya şirketler için toplu alım ya da kurumsal teklif almak üzere Unitree’nin iletişim formu üzerinden doğrudan yazışma yapılabilir. Kurumsal alımlarda özel fiyatlandırma ve teknik destek paketleri sunulabilmektedir.
Satın Alma Öncesi Dikkat Edilmesi Gerekenler
Bütçe Planlaması
Robotun fiyatına ek olarak şu maliyetleri de göz önünde bulundurun:
- Uluslararası kargo: 300–1.200 USD
- Gümrük vergisi ve ithalat masrafları
- Yedek batarya ve aksesuar maliyetleri
- Olası teknik destek ve bakım giderleri
Kullanım Amacını Netleştirin
- Araştırma ve yazılım geliştirme için → G1 EDU tercih edilmeli
- Temel robotik eğitimi veya demonstrasyon için → G1 Basic yeterlidir
Güvenlik Gereksinimleri
Unitree G1, maksimum 120 Nm eklem torku ile güçlü bir makinedir. Üretici, operasyon sırasında güvenli mesafe bırakılmasını, acil durdurma butonunun aktif tutulmasını ve askeri ya da silah amaçlı modifikasyonların kesinlikle yapılmamasını zorunlu kılmaktadır.
Yazılım ve Destek
G1, C++, Python ve ROS2 desteklemektedir. EDU versiyonu; tam SDK erişimi, pekiştirmeli öğrenme araçları ve NVIDIA Jetson tabanlı yapay zeka geliştirme ortamı sunmaktadır. Satın almadan önce ihtiyacınız olan geliştirici araçlarının hangi modelde bulunduğunu netleştirin. Açık kaynak referans tasarımlar hakkında bilgi için NVIDIA Isaac GR00T rehberimize göz atabilirsiniz.
Unitree G1 vs. Rakipler
Unitree G1’i kendi ailesindeki diğer modellerle karşılaştırdığımızda bütçe ve kullanım amacına göre farklı seçenekler öne çıkıyor:
| Özellik | Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H1 |
|---|---|---|---|
| Fiyat | ~13.500 USD | ~4.900–5.900 USD | ~90.000–150.000 USD |
| Eklem Sayısı | 23–43 DoF | Daha az | Daha fazla |
| Hedef Kitle | Araştırma / Orta segment | Giriş seviyesi geliştiriciler | Kurumsal / Endüstriyel |
| Dexterous El | EDU’da opsiyonel | Yok | Var |
Bütçeniz 6.000 USD’nin altındaysa ve yalnızca yapay zeka lokomotion yazılımı geliştirmek istiyorsanız Unitree R1 daha uygun olabilir. Manipülasyon, ağır yük veya gelişmiş sensör gerektiren projeler için G1 EDU en iyi seçimdir.
Sıkça Sorulan Sorular
Sonuç
Unitree G1, yaklaşık 13.500 USD başlangıç fiyatıyla insansı robot kategorisinde en erişilebilir ve en çok satan platform konumundadır. Resmi Unitree mağazası veya Türkiye’deki yetkili distribütörler üzerinden sipariş verebilirsiniz. Satın alma öncesinde hangi modelin ihtiyaçlarınıza uygun olduğunu (Basic mi, EDU mu?), bütçenizi ve gümrük maliyetlerini dikkatle değerlendirmenizi öneririz.
Hemen incelemek için: shop.unitree.com/products/unitree-g1
Bu yazı araştırma ve bilgilendirme amaçlıdır. Fiyatlar döviz kuruna ve satıcıya göre değişkenlik gösterebilir.
Güncel yapay zeka haberlerini, yeni promptları ve pratik ipuçlarını kaçırma. Haber bültenimize ücretsiz abone ol, doğrudan mailine gelsin!
