İnsansı Robot Satın Alırken SDK Neden Önemli? Unitree R1 Basic ve R1 EDU Farkı

İnsansı robot alırken çoğu kişi boya, hıza ve yapabildiği hareketlere bakıyor. Oysa satın aldıktan birkaç ay sonra en çok fark yaratan özellik çoğu zaman ürün sayfasının alt satırlarında yazıyor: SDK desteği. Aynı gövdeye sahip iki robottan biri kendi kodunuzu çalıştırmanıza izin verirken diğeri yalnızca kumanda ve uygulama ile kullanılabiliyor.

Bu farkı en net gösteren örnek Unitree R1 ailesi. R1 Basic ile R1 EDU dışarıdan neredeyse aynı görünüyor ama biri kapalı bir sistem, diğeri geliştiriciye açık bir platform. Bu yazıda SDK’nın ne olduğunu, R1 üzerinden farkı ve satın almadan önce sormanız gerekenleri anlatıyoruz.

Robotta SDK ne demek?

SDK, yazılım geliştirme kiti anlamına geliyor. Robot üreticisinin geliştiricilere sunduğu kütüphaneler, örnek kodlar ve belgelerden oluşuyor. SDK sayesinde robotun sensör verilerini okuyabilir, eklemlerine komut gönderebilir ve kendi yazdığınız yapay zeka modelini robot üzerinde çalıştırabilirsiniz.

Robotik dünyasında SDK genellikle ROS 2 desteğiyle birlikte anılıyor. ROS 2, robot yazılımı için kullanılan açık kaynaklı bir çerçeve. Üniversitelerdeki derslerin, açık kaynak projelerin ve simülasyon araçlarının büyük kısmı ROS 2 üzerine kurulu. Bir robotun ROS 2 ile çalışabilmesi, hazır birçok aracı doğrudan kullanabilmeniz demek.

Üreticiler bu erişimi genellikle “EDU” ya da “geliştirici” sürümüyle sunuyor. Temel sürümlerde robot kapalı sistem olarak geliyor: hazır hareketleri yapıyor, uygulamadan kontrol ediliyor ama içine kod yazılamıyor.

Unitree R1 Basic ve R1 EDU farkı

Unitree R1 Basic 123 santimetre boyunda, 25 ila 29 kilo ağırlığında bir insansı robot. 26 serbestlik derecesi, bel ve baş hareketleri, binoküler stereo kamera ve saatte 9 kilometreye yaklaşan koşu hızı sunuyor. Takla, amuda kalkma ve düştükten sonra kendi kendine kalkma gibi hareketleri yapabiliyor, sesli ve görüntülü etkileşimi robotun kendi işlemcisinde çalışan çok modlu bir modelle sağlıyor.

Ancak R1 Basic kapalı bir sistem. Satıcı sayfasında da belirtildiği gibi SDK erişimi, ikincil geliştirme ve ROS 2 desteği yok. Robotu yalnızca kumanda ve uygulama ile kullanabiliyorsunuz. Gösteri, tanıtım ve robotla ilk tanışma için yeterli ama öğrencilerin kod yazacağı bir ders için uygun değil.

R1 EDU Standard ise tam SDK, ROS 2 desteği ve 40 TOPS gücünde NVIDIA Jetson Orin işlem modülü ekliyor. Böylece görüntü işleme ve yapay zeka modelleri robotun üzerinde çalışabiliyor. EDU ailesinde Smart ve Pro harfleriyle ayrılan üst paketler de var; bunlar el, kol ve işlem gücü seçeneklerine göre değişiyor. Her paketin içeriğini teklif aşamasında SKU koduyla doğrulamak gerekiyor.

R1 Air, R1 Basic ve R1 EDU karşılaştırması

Tablodaki bilgiler Robots Europa ürün sayfasındaki karşılaştırmaya dayanıyor. R1’in G1 ve H1 ile karşılaştırmasını Unitree G1 vs R1 vs H1 yazımızda bulabilirsiniz.

SDK ile neler yapılabilir?

Kimin SDK’ya ihtiyacı var, kiminin yok?

SDK’ya ihtiyacı olanlar: üniversite laboratuvarları, robotik ve yapay zeka dersleri veren bölümler, ar-ge ekipleri ve robot üzerinde özel uygulama geliştirecek şirketler. Bu grup için temel sürüm almak, kısa sürede yeniden satın alma ihtiyacı doğurabiliyor. Laboratuvar kurulumunu okul ve üniversiteler için insansı robot rehberimizde ayrıca ele aldık.

SDK’ya ihtiyacı olmayanlar: robotu fuar ve etkinliklerde hazır hareketlerle kullanacak markalar, bilim merkezleri ve robotla ilk kez tanışacak lise kulüpleri. Bu grup için R1 Air ya da R1 Basic bütçeyi daha verimli kullanıyor.

Kararsızsanız şu soruyu sorun: önümüzdeki bir yıl içinde bu robota bir satır kod yazacak mıyız? Cevap evetse EDU sürümüne yönelmek daha mantıklı.

Diğer robotlarda da aynı ayrım var mı?

Evet. Unitree G1’de Basic ve EDU ayrımı aynı şekilde var; ikincil geliştirme yalnızca G1 EDU paketlerinde açık. Robot köpeklerde de Go2 Air ve Pro kapalıyken Go2 EDU geliştiriciye açık. Bu ayrımı Go2 Air, Go2 Pro ve Lite3 Pro karşılaştırmasında da anlattık.

Manipülasyon çalışan ekipler için R1 ailesinde R1-A7 gibi sabit tabanlı çift kollu sürümler de bulunuyor. Yürüme gerektirmeyen masa üstü görevlerde bu modeller, tam gövdeli robota göre daha kontrollü bir çalışma ortamı sağlıyor.

Teklif isterken sorulacak SDK soruları

SDK’nın hangi programlama dillerini desteklediğini, belgelerin güncel olup olmadığını ve düşük seviye eklem kontrolüne izin verip vermediğini sorun. Bazı paketlerde yalnızca yüksek seviye komutlar açık olabiliyor.

İşlem modülünün pakete dahil olup olmadığını, yazılım güncellemelerinin ne kadar süre sağlanacağını ve teknik desteğin nasıl verileceğini yazılı olarak isteyin. Türkiye’ye gönderim süreci için robot siparişi rehberimize, fiyatı etkileyen kalemler için insansı robot fiyatları yazımıza bakabilirsiniz.

Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.

Sıkça Sorulan Sorular