Türkiye’de robotik ve yapay zeka laboratuvarı kurmak isteyen bir bölümün ilk sorusu genellikle “hangi insansı robotu alalım?” oluyor. Oysa laboratuvarın verimli çalışması için tek bir pahalı robottan çok, farklı araştırma konularına hizmet eden dengeli bir platform seti daha faydalı olabiliyor. Robot kol, robot köpek, üst gövde robotu ve insansı robot farklı sorulara cevap veriyor.
Bu yazıda G1, R1 EDU, Lite3, Go2 EDU, Z1 robot kol ve üst gövde robotlarını üniversite ve araştırma laboratuvarı açısından değerlendiriyoruz. Sadece insansı robotlara odaklanan rehber için okul, üniversite ve laboratuvar için insansı robotlar yazımıza bakabilirsiniz.
İçindekiler
Robot seçmeden önce cevaplanması gereken üç soru
İlk soru araştırma odağı. Lokomosyon, yani yürüme ve denge üzerine mi çalışacaksınız, yoksa manipülasyon, yani nesne kavrama ve taşıma üzerine mi? Lokomosyon için bacaklı robotlar, manipülasyon için robot kollar ve üst gövde platformları daha verimli.
İkinci soru kullanıcı sayısı. Tek bir doktora öğrencisinin projesi ile her dönem 40 öğrencinin kullanacağı bir ders laboratuvarı aynı ihtiyaçlara sahip değil. Ders laboratuvarında dayanıklılık, güvenlik ve kolay kurulum öne çıkarken araştırma laboratuvarında açıklık ve düşük seviye erişim önem kazanıyor.
Üçüncü soru yazılım erişimi. Laboratuvara alınacak her robotun SDK ve ROS 2 desteği olan sürümü seçilmeli. Temel sürümlerin neden laboratuvar için yetersiz kaldığını SDK farkını anlattığımız yazıda açıkladık.
Laboratuvar için robot platformları
Robot kol: Unitree Z1
Manipülasyon çalışmaları için en erişilebilir başlangıç noktası robot kol. Unitree Z1 Pro yaklaşık 4,5 kilo ağırlığında, en az 3 kilo yük taşıyor, 740 milimetre erişim mesafesine ve yaklaşık 0,1 milimetre tekrarlanabilirliğe sahip. Ethernet üzerinden Ubuntu ile çalışıyor, kuvvet geri bildirimi ve çarpışma algılama sunuyor. Daha hafif işler için Z1 Air sürümü 2 kilo yük kapasitesiyle geliyor. Z1, bir robot köpeğin sırtına da monte edilebildiği için mobil manipülasyon deneylerinde de kullanılıyor.
Robot köpek: Deep Robotics Lite3 ve Unitree Go2 EDU
Bacaklı lokomosyon, navigasyon ve pekiştirmeli öğrenme için robot köpekler insansı robotlara göre daha dayanıklı ve daha uygun maliyetli bir platform. Lite3 Pro ROS1 ve ROS2 desteği, eklem seviyesinde veri sağlayan Motion SDK ve ayrı bir Jetson Xavier NX algılama bilgisayarıyla araştırma odaklı tasarlanmış. Go2 EDU ise 4D LiDAR, 45 N.m tepe eklem torku ve geniş topluluk desteğiyle öne çıkıyor. İki modelin ayrıntılı karşılaştırması Go2 Air, Go2 Pro ve Lite3 Pro yazımızda bulunuyor.
Üst gövde robotları: R1-A7 ve RobotEra M7
Yürüme gerektirmeyen iki kollu manipülasyon, uzaktan kumanda ile veri toplama ve taklit öğrenme çalışmaları için üst gövde robotları giderek yaygınlaşıyor. RobotEra M7 yürümeyen bir gövde üzerinde yüksek serbestlik dereceli kollar, XHAND serisi parmaklı ellerle uyumluluk, kamera, LiDAR, kuvvet ve dokunma sensörleri sunuyor. Unitree tarafında R1-A7 gibi sabit tabanlı çift kollu R1 sürümleri benzer bir kullanım alanına hitap ediyor. Düşme riski olmadığı için ders laboratuvarlarında da daha güvenli.
İnsansı robot: Unitree G1 EDU ve R1 EDU
Tüm vücut kontrolü, insan-robot etkileşimi ve embodied AI çalışmaları için insansı robot gerekiyor. G1 EDU yaklaşık 132 santimetre boyunda, derinlik kamerası ve 3D LiDAR taşıyor, pakete göre 23 ile 43 arasında serbestlik derecesi ve parmaklı el seçenekleri sunuyor. Daha düşük bütçeli bir başlangıç için R1 EDU tam SDK, ROS 2 ve Jetson Orin işlem modülüyle geliyor.
Hangi platform hangi araştırma için?
| Araştırma konusu | Önerilen platform | Neden |
|---|---|---|
| Nesne kavrama, yörünge planlama | Z1 robot kol | Kurulumu kolay, hassas, düşük riskli |
| İki kollu manipülasyon, taklit öğrenme | R1-A7 veya RobotEra M7 | Yürüme gerektirmez, veri toplamaya uygun |
| Bacaklı lokomosyon, pekiştirmeli öğrenme | Lite3 Pro veya Go2 EDU | Dayanıklı, düşmelere toleranslı |
| Mobil manipülasyon | Robot köpek ve Z1 kombinasyonu | Hareket ve kavramayı birlikte test eder |
| Tüm vücut kontrolü, embodied AI | G1 EDU | Geniş sensör seti ve el seçenekleri |
| Giriş seviyesi insansı robot dersi | R1 EDU | Hafif, taşınabilir, tam SDK |
Örnek laboratuvar kurgusu
1Başlangıç laboratuvarı
Bir robot kol ve bir robot köpekle başlamak, hem manipülasyon hem lokomosyon derslerini aynı dönemde açmayı mümkün kılar. Bu ikili, çoğu bölüm için en dengeli ilk adım.
2Embodied AI laboratuvarı
Üst gövde robotu ile uzaktan kumanda seti veri toplamak için, bir insansı robot ise öğrenilen becerileri tüm vücut üzerinde test etmek için kullanılır.
3Tam kapsamlı araştırma merkezi
Robot kol, robot köpek, üst gövde ve insansı robotun yan yana bulunduğu yapılar. Bu ölçekte güvenlik askısı, test alanı ve yedek batarya planlaması şart. İnsansı robot seçimi için G1, R1 ve H1 karşılaştırmamıza göz atabilirsiniz.
Üniversitede satın alma sürecinde dikkat edilecekler
Üniversite alımlarında teknik şartname, proforma fatura ve teslim şekli genellikle satın alma birimi tarafından isteniyor. Robots Europa teklif ve proforma fatura üzerinden çalıştığı için bu belgeleri talep aşamasında istemek süreci hızlandırır. BAP veya TÜBİTAK gibi proje bütçeleriyle yapılan alımlarda teslim tarihi ile proje takvimi arasındaki uyuma özellikle dikkat edin.
Lityum bataryalı robotların kargo ve gümrük süreci standart laboratuvar ekipmanından uzun sürebiliyor. Bu adımları yurtdışından robot siparişi rehberimizde anlattık. Garanti, yedek parça ve uzaktan teknik destek koşullarını da teklifte yazılı olarak isteyin.
Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.
Sıkça Sorulan Sorular
Robotik laboratuvarına ilk alınacak robot hangisi olmalı?
Çoğu bölüm için bir robot kol veya robot köpek daha dengeli bir başlangıç. İnsansı robotlar daha pahalı, kırılgan ve daha fazla güvenlik önlemi gerektiriyor.
Laboratuvar robotlarında ROS 2 desteği şart mı?
Pratikte evet. Derslerin, simülasyon araçlarının ve açık kaynak projelerin büyük kısmı ROS 2 üzerine kurulu. ROS 2 desteği olmayan temel sürümler laboratuvar için sınırlı kalıyor.
Üst gövde robotu mu, tam insansı robot mu?
Araştırmanız manipülasyon ve veri toplamaya odaklanıyorsa üst gövde robotu daha verimli. Denge, yürüme ve tüm vücut kontrolü çalışıyorsanız tam insansı robot gerekiyor.
Üniversiteler Robots Europa’dan fatura ile alım yapabilir mi?
Robots Europa kurumsal alıcılarla teklif ve proforma fatura üzerinden çalışıyor. Kesin koşullar ürün ve sevkiyata göre teklif aşamasında netleşiyor.
Güncel yapay zeka haberlerini, yeni promptları ve pratik ipuçlarını kaçırma. Haber bültenimize ücretsiz abone ol, doğrudan mailine gelsin!
Dijipedya’da İlgili İçerikler
