Neredeyse her üretim hattının sonunda birileri saatlerce koli veya çuval istifliyor. Gıdadan çimentoya, yemden kimyaya kadar Türkiye’deki birçok fabrikada bu ağır ve tekrarlayan iş, otomasyona ilk aktarılan işlerden biri. Paletleme robotları ürünleri programlanmış bir desende istifliyor, her paleti aynı düzende hazırlıyor ve gece vardiyasında da durmadan çalışıyor.
Bu yazıda paletlemeyi otomatikleştirmenin üç yolunu, cobotlardan ağır endüstriyel kollara ve Senad’ın hazır sistemlerine kadar karşılaştırıyoruz. Yazı endüstriyel ve saha robotları rehberimizin bir parçası.
İçindekiler
Paletleme robotu ne yapar?
Paletleme robotu koli, çuval, kasa veya paketleri konveyörden alıp belirlenen istif desenine göre palete yerleştiriyor; palet boşaltma bunun tersi. Tam bir hücre robotun yanında tutucu (vakumlu, kıskaçlı, çatallı veya çuval tutucu), besleme konveyörleri, palet besleme ve güvenlik çiti ya da tarayıcılardan oluşuyor. Desen yazılımı, operatörün yeniden programlamadan ürün değiştirmesini sağlıyor.
Cobot mu, endüstriyel robot mu, hazır sistem mi?
1Cobot paletleyiciler
Orta hızlı hatlar ve 20 kiloya kadar koliler için Fairino FR20 (20 kilo, 1.854 milimetre erişim) veya SIASUN GCR20-1400 gibi uzun erişimli bir cobot daha küçük alanda ve çoğu zaman daha hafif korumayla paletleme yapabiliyor. Ayrıntılar cobot rehberimizde.
2Endüstriyel paletleme robotları
Ağır çuvallar, yüksek tempo ve yüksek istifler için yüksek kapasiteli, uzun erişimli, çitle korunan endüstriyel kollar standart seçim.
3Hazır paletleme sistemleri
Konveyör, tutucu, palet besleme ve kontrol sistemini içeren, proje olarak teslim edilen anahtar teslim hücreler.
Paletleme robotları karşılaştırması
| Model | Tür | Yük | Erişim | Tipik kullanım |
|---|---|---|---|---|
| Fairino FR20 | Cobot | 20 kg (en fazla 25) | 1.854 mm | Yavaş hatlarda koli |
| SIASUN SR25A-35/1.80 | Endüstriyel kol | 35 kg | 1.803 mm | Koli, taşıma; IP65 bilek |
| SIASUN SR50A-50/2.15 | Endüstriyel kol | 50 kg | Yaklaşık 2.158 mm | Ağır koliler |
| SIASUN SR210A-210/3.05-DW | Ağır endüstriyel kol | 210 kg | Yaklaşık 3.050 mm | Çoklu koli, ağır katlar |
| SIASUN SR500A-360/2.83 | Ağır yük kolu | 360 kg | 2.833 mm | Kat paletleme, çok ağır yükler |
| Senad çuval paletleme robotu | Hazır sistem | Tutuş başına 2 ila 100 kg | Paket 500 x 960 x 1000 mm’ye kadar | Yem, çimento, kimyasal çuvallar |
Değerler Robots Europa’da listelenen üretici bilgileridir. Gerçek kapasite tutucuya, desene, palet değişimine ve güvenlik ayarlarına bağlıdır.
Modeller tek tek
SIASUN endüstriyel kollar
SR25A-35/1.80 35 kiloyu 1.803 milimetre erişimle, ±0,05 milimetre tekrarlanabilirlik ve IP65 bilekle taşıyor; koli paletleme ve taşıma için uygun. SR50A-50/2.15 50 kilo ve yaklaşık 2,15 metre erişime çıkıyor.
Ağır çoklu koli veya kat bazlı paletleme için SR210A-210/3.05-DW yaklaşık 3,05 metre erişimle 210 kilo taşıyor ve IP67 korumayla listeleniyor; SR500A-360/2.83 ise 2.833 milimetrelik çalışma alanında 360 kiloya kadar yük taşıyor.
Senad paletleme sistemleri
Senad hazır sistemler sunuyor. Çuval paletleme robotu 2 ila 100 kilo arası tutuşları ve 200 x 200 x 200 milimetreden 500 x 960 x 1.000 milimetreye kadar paketleri işliyor; yem, çimento, gübre ve kimyasal çuvallar için uygun. Robotik paletleme sistemi kolileri çok katlı istifleyip hazır paleti çıkarıyor.
Paletleme hücresi planlarken
1Ürün verisi
Her ürünün ölçüsünü, ağırlığını, ambalaj tipini ve ne sıklıkla değiştiğini listeleyin. Çuvallar kolilerden çok farklı davranır.
2Kapasite
Ortalama değil, en yoğun andaki dakikadaki koli veya çuval sayısını ve palet değişim süresini belirleyin.
3Palet ve desen
Palet tipi, istif yüksekliği, kilitli desenler ve ara kartonlar erişim ve tutucu tasarımını etkiler.
4Alan ve akış
Besleme konveyörleri, palet giriş çıkışı ve forklift erişimi. Biten paletleri otonom forkliftler alabilir.
Güvenlik ve CE
Endüstriyel paletleme robotları genellikle çit veya ışık perdesi arkasında, ISO 10218 esas alınarak çalışır. Hücrenin tamamını kuran taraf, çoğunlukla entegratör, bütün kurulumun CE işaretlemesinden ve uygunluk beyanından sorumludur. Tedarikçinize bu rolü kimin üstleneceğini sorun. 6331 sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu kapsamındaki risk değerlendirmesi de işverende.
Yurtdışından alım için gümrük yazımıza bakabilirsiniz.
Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.
Endüstriyel ve paletleme robotlarını karşılaştırın, hattınız için proje teklifi isteyin.
Bu bağlantı üzerinden alışveriş yapılırsa Dijipedya komisyon kazanabilir; sana ek bir maliyeti olmaz.
Sıkça Sorulan Sorular
Paletleme için cobot mu endüstriyel robot mu?
Cobotlar hafif koliler ve orta hız için küçük alanda uygun. Ağır çuvallar, yüksek tempo ve yüksek istifler endüstriyel paletleme robotu ister.
Paletleme robotu çuval taşıyabilir mi?
Evet, çuval tutucuyla. Senad’ın çuval paletleme sistemi 2 ila 100 kilo arası tutuşları işliyor.
Paletleme hücresinin CE sorumluluğu kimde?
Hücrenin tamamını kuran taraf, çoğunlukla entegratör, bütün kurulum için uygunluk beyanı düzenler.
Tek robot birden fazla hattı paletleyebilir mi?
Hatlar yakınsa ve kapasite uygunsa evet; desen yazılımı ve birden fazla palet istasyonu bunu mümkün kılar.
Güncel yapay zeka haberlerini, yeni promptları ve pratik ipuçlarını kaçırma. Haber bültenimize ücretsiz abone ol, doğrudan mailine gelsin!
Dijipedya’da İlgili İçerikler
