E-ticaretin büyümesiyle Türkiye’deki kargo aktarma merkezleri ve lojistik depolar her gün yüzlerce konteyner ve tır karşılıyor. Bu araçların büyük kısmı dökme yüklü geliyor: koliler paletsiz, tavana kadar istiflenmiş. Bir konteyneri elle boşaltmak bir ekibin saatlerini alıyor ve sürekli kaldırma, dönme ve taşıma demek. Tır ve konteyner boşaltma robotları tam olarak bu işi otomatikleştirmeyi hedefliyor.
Bu yazıda bu robotların nasıl çalıştığını, Senad’ın iLoabot serisinin neler sunduğunu ve operasyonunuzun hazır olup olmadığını nasıl anlayacağınızı anlatıyoruz. Depo içi otomasyon için insansı robot mu AMR mi yazımıza ve işletmeler için robot rehberimize bakabilirsiniz.
İçindekiler
Rampa neden darboğaz?
Dökme yüklü konteynerlerde her koli tek tek elle alınıp konveyöre bırakılıyor. Bu işte personel devri yüksek ve tekrarlı ağır kaldırma kas iskelet sistemi rahatsızlıklarının bilinen nedenlerinden biri. Türkiye’de Elle Taşıma İşleri Yönetmeliği de işverenden bu riskleri mümkün olduğunca azaltmasını istiyor.
Rampa aynı zamanda deponun hızını belirleyen yer. Boşaltma ekibi eksik olduğu için kapıda bekleyen tırlar tüm operasyonu yavaşlatıyor.
Tır boşaltma robotları nasıl çalışır?
Bir tır boşaltma robotu genellikle dört bileşenden oluşuyor: konteynerin içine giren hareketli bir taban, koli duvarını görüp sıradaki koliyi seçen 3D görüntüleme sistemi, her koliyi alan bir manipülatör ya da vakumlu tutucu ve kolileri depoya taşıyan, çoğu zaman teleskopik bir konveyör. Yazılım, robotu depo yönetim sistemine bağlayarak gelen malın kaydını otomatik tutuyor.
Asıl zorluk çeşitlilik: farklı boyutlarda koliler, çuvallar, ezilmiş kutular ve yolda kaymış yükler. Bu yüzden görüntü işleme ve yapay zeka tabanlı tutma planlaması, mekanik kadar önemli.
Senad iLoabot robotları
Senad iLoabot-M konteyner, kamyon kasası ve arabalar için otonom bir yükleme ve boşaltma robotu. Senad’a göre hem koli hem çuval taşıyabiliyor ve ağır vasıta kamyonlarda araçta değişiklik gerektirmeden çalışıyor; rampa veya dorse tasarımını değiştiremeyen operatörler için önemli bir nokta.
Senad iLoabot-P SLAM tabanlı otonom navigasyonu LiDAR algılama ve yaklaşık 3 metreye kadar çalışma mesafeli 3D kamerayla birleştiriyor; depo yazılımıyla entegre otomatik iş akışlarını destekliyor.
Senad iLoabot-X daha yeni bir yaklaşım: lojistik için ağır hizmet tipi, tekerlekli bir insansı robot. Senad bu modelin uçtan uca bir alan modeli ile görüntü, dil ve eylemi birleştiren çok modlu bir yapay zekayla çalıştığını söylüyor. iLoabot Ultra ise dökme yük boşaltmaya odaklanıyor ve yaptığı iş sayısı arttıkça kendini geliştiren otonom öğrenme özelliği taşıyor.
Her model için yük kapasitesi ve çevrim süresi gibi ayrıntılı sayısal değerler tam olarak yayımlanmamış. Kendi koli karışımınızla performans verisi isteyin; mümkünse saha testi veya video deneme talep edin.
Sistemin geri kalanı: konveyör ve görüntü
Boşaltma robotu nadiren tek başına çalışır. Senad dorse içine uzanan teleskopik bant konveyörler, paletli mal için 3D görüntülü palet boşaltma istasyonu ve gelen koliler için boyut, ağırlık ölçüm ve ayrıştırma sistemleri de sunuyor. Rampadan rafa kadar akışı bütün olarak planlamak, yavaş bir konveyörü besleyen hızlı bir robot kurmayı önler.
Deponuz hazır mı?
1Hacim
Boşaltma robotları günde çok sayıda dökme yüklü konteyner veya tır geldiğinde anlam kazanır. Paletli gelen mal için forklift veya otonom forklift genellikle daha iyi bir ilk adım.
2Ürün çeşitliliği
Tek tip koliler en kolayı. Çuval, çok ağır veya kırılgan ürünler özel tutucu ve test ister.
3Rampa düzeni
Rampa yüksekliği, kapı genişliği, dorse tipleri ve teleskopik konveyör için yer kontrol edilmeli.
4Yazılım entegrasyonu
Gelen malın depo yönetim sistemine nasıl kaydedileceğine ve entegrasyonu kimin yapacağına karar verin.
Türkiye’de mevzuat ve süreç
Endüstriyel lojistik robotları CE işareti taşımalı ve makine emniyeti mevzuatına göre saha risk değerlendirmesi yapılmalı. 6331 sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu kapsamındaki yükümlülükler de geçerli. Bunlar yüksek bedelli projeler olduğu için proforma, teslimat ve kurulum planı, yerinde devreye alma ve destek koşullarını yazılı isteyin.
Yurtdışından alım adımları için gümrük yazımıza, destek soruları için teknik destek kontrol listemize bakabilirsiniz.
Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.
Senad boşaltma robotlarını ve lojistik sistemlerini inceleyin, proje teklifi isteyin.
Bu bağlantı üzerinden alışveriş yapılırsa Dijipedya komisyon kazanabilir; sana ek bir maliyeti olmaz.
Sıkça Sorulan Sorular
Robotlar dökme yüklü konteyner boşaltabilir mi?
Evet. Senad iLoabot-M gibi boşaltma robotları dökme yüklü konteyner ve kamyonlar için tasarlandı ve kolileri 3D görüntüyle tek tek alıyor.
Kamyonlarda veya rampada değişiklik gerekir mi?
Senad, iLoabot-M’in ağır vasıta kamyonlarda araçta değişiklik gerektirmeden çalıştığını belirtiyor; rampa düzeni ve konveyör yeri yine de kontrol edilmeli.
Boşaltma robotları çuval taşıyabilir mi?
iLoabot-M hem koli hem çuval taşıyabilecek şekilde tanımlanıyor. Kendi ürünlerinizle test edin.
Küçük bir depo için tır boşaltma robotu mantıklı mı?
Genellikle düzenli ve yüksek hacimli dökme yük girişi varsa. Paletli mal için otonom palet taşıyıcılar daha uygun bir ilk adım olabilir.
Güncel yapay zeka haberlerini, yeni promptları ve pratik ipuçlarını kaçırma. Haber bültenimize ücretsiz abone ol, doğrudan mailine gelsin!
Dijipedya’da İlgili İçerikler
