İnsansı Robot mu AMR mi? Fabrika İçin Hangisi Daha Mantıklı?

İnsansı robotların fabrikalarda çalıştığı videolar yayıldıkça birçok üretici aynı soruyu soruyor: tesisimize insansı robot mu almalıyız, yoksa yıllardır depolarda kullanılan otonom mobil robotlara, yani AMR’lere mi yatırım yapmalıyız? İki teknoloji aynı sorunu çözmüyor; bu yüzden cevap göreve göre değişiyor.

Bu yazıda insansı robot ile AMR’yi somut fabrika ve depo görevleri üzerinden karşılaştırıyoruz. İnsansı robotların endüstriyel kullanımını fabrika ve depoda insansı robot yazımızda ayrıca ele aldık.

İnsansı robot ve AMR arasındaki temel fark

AMR, tekerlekli bir gövde üzerinde belirli bir işi yapmak için tasarlanmış otonom bir robot. Raf taşıyor, palet kaldırıyor, paket ayrıştırıyor. Tasarımı tek bir işe odaklandığı için o işte hızlı, verimli ve güvenilir. Teknoloji olgun; dünyanın birçok deposunda binlerce AMR yıllardır çalışıyor.

İnsansı robot ise insanlar için tasarlanmış ortamlarda insan gibi hareket edebilmek için geliştiriliyor. Merdiven çıkabiliyor, iki eliyle farklı nesneleri tutabiliyor ve teoride bir istasyondan diğerine geçip farklı işler yapabiliyor. Esnekliği yüksek ama tek bir işte AMR kadar hızlı ve verimli değil; teknoloji hâlâ pilot uygulama aşamasında.

AMR’ler fabrikada ne yapıyor?

PUDU MP2000 otonom bir palet taşıma robotu. 2000 kiloya kadar yükü 3D LiDAR SLAM ve görsel SLAM ile konumunu belirleyerek taşıyor, paleti yaklaşık 20 saniyede alıyor. Yüksüz halde 12 saat, tam yükte 6 saat çalışabiliyor ve yaklaşık 2 saatte şarj oluyor. Standart ve dar çatallı iki sürümü, farklı palet tiplerine uyum sağlıyor.

Geek+ S20T ise e-ticaret ve kargo merkezleri için tasarlanmış bir ayrıştırma robotu. 8 kiloya kadar paket veya kasa taşıyor, yüklüyken saniyede 2,5 metre hıza ulaşıyor. Tek başına değil, onlarca robotun birlikte çalıştığı filolar halinde kullanılıyor ve manuel ayrıştırma hatlarının yerini alıyor.

İnsansı robotlar nerede devreye giriyor?

UBTECH Walker S gibi endüstriyel insansı robotlar, otomotiv üretim hatlarında parça taşıma, kutu kaldırma ve kalite kontrol gibi görevlerde test ediliyor. Avantajları, tesiste köklü bir değişiklik yapmadan insanların çalıştığı istasyonlara yerleşebilmeleri. Aynı robotun gün içinde farklı görevler arasında geçiş yapabilmesi hedefleniyor.

Bugün için insansı robotların fabrikadaki rolü daha çok pilot projeler ve ar-ge çalışmaları. Hız, çalışma süresi ve güvenilirlik açısından AMR’lerin gerisindeler. Farklı insansı robot modellerini G1, R1 ve H1 karşılaştırmamızda ele aldık.

Görev bazında karşılaştırma

Hangi durumda hangisi?

Tesisinizde net tanımlanmış, tekrarlayan bir taşıma ya da ayrıştırma işi varsa AMR bugün daha hızlı geri dönüş sağlıyor. Kurulumu, bakımı ve performansı ölçülebilir; tedarikçi ve entegratör ekosistemi de oturmuş durumda.

İnsansı robot ise bugün için stratejik bir deneme. Ar-ge bütçesi olan, üretim hattını insansı robotlara hazırlamak isteyen ve teknolojiyi erken öğrenmek isteyen şirketler için anlamlı. Birçok tesiste en gerçekçi senaryo ikisini birlikte kullanmak: AMR ağır ve tekrarlayan taşımayı üstlenirken insansı robot istasyon başında esneklik gerektiren işlerde pilot olarak test ediliyor.

Robots Europa’da depo robotları ve insansı robotlar kategorilerini karşılaştırarak inceleyebilirsiniz.

Yönlendirme notu: Robots Europa üzerinden bilgi veya teklif isterken Dijipedya adını ve 08AF5658 yönlendirme kodunu belirtmeniz, talebinizin doğru takip edilmesine yardımcı olur.

Sıkça Sorulan Sorular